刘兆铭出生于1931年，祖籍广东江门鹤山市龙口镇，年青时毅然只身漂洋过海，宁愿于邮轮当仓底工 人，也要到法国苦练舞蹈。尝尽艰苦辛酸，终成大器，成为首位为法国舞蹈家编舞的华人。他是第一位在国际间崭露头角的香港舞蹈家，曾于比利时二十世纪芭蕾舞团中担任舞者及编导，回港后开设舞蹈学校培养年青演员，因此被人称为铭sir.
1979年，当时已是舞蹈老师的铭Sir，获得徐克导演的赏识，邀请参演首出电影《蝶变》，正式踏进艺坛。其后加入无线电视，参演电视剧集，包括1981年《千王群英会》、1982年《苏乞儿》、1983年《射雕英雄传》、1984年《鹿鼎记》、1988年《吉星报喜》、1991年《今生无悔》、1994年《再见亦是老婆》及2003年《非常外父》等，当中不乏永垂不朽经典之作。铭Sir在剧中演活无数角色，例如《射雕英雄传》中扮演“南帝段智兴”、《猎鹰》中则饰演“一哥”的角色及《新扎师兄》中则饰演梁朝伟之父等等。往往令观众留下深刻印象。入行廿多年来，曾与铭Sir合作的小生花旦不计其数，部份更已晋身影帝影后行列。铭Sir自言与后辈演员合演父子角色之时，容易情不自禁投入父亲角色，对待他们犹如亲子，对一众后辈如刘德华(1982年《苏乞儿》)、周润发(1982年《苏乞儿》)、黎明(1991年《今生无悔》)及梁朝伟(1984年《鹿鼎记》)等疼爱有加。